Llamaremos  sistema de referencia en el espacio tridimensional al conjunto formado por \(  \left \{ O; B(\vec{i}, \vec{j}, \vec{k}) \right \}   \), donde:

1. O es un punto al que llamaremos  origen de coordenadas.
2. \( B(\vec{i}, \vec{j}, \vec{k}) \) es una base en el espacio, es decir, formado por tres vectores linealmente independientes.