Conocidos los puntos \( A(a_1, a_2, a_3) \text{ y } B(b_1, b_2, b_3)\) diremos que M es el punto medio del segmento formado por ellos cuando se cumpla que M está alineado con ambos y, además, equidista de los extremos.

De esta manera, podremos afirmar que \(  \vec{OA} + 2\vec{AM} = \vec{OB}\)

Así, de la expresión  \(  \vec{OA} + 2\vec{AM} = \vec{OB}\), podemos obtener \( \vec{OA} + 2 \cdot (\vec{OM}-\vec{OA})=\vec{OB}  \)

Entonces, despejando \( \vec{OM}=\frac{1}{2}(\vec{OA}+\vec{OB})=\left (\dfrac{a_1+b_1}{2}, \dfrac{a_2+b_2}{2}, \dfrac{a_3+b_3}{2}\right ) \)